HPS Design IV Milestones:                                                                   Status

        •    September 15, 2006 – Become Crosby Certified with Art                                                                (Done)
        •    Perform Online Safety Training                                                                                                         (Done)
        •    Machine Training with Art                                                                                                                (Done)
        •    September 17, 2006 - Obtain toolbox from Art                                                                               (Done)
        •    September 20, 2006 -  Collaborate with group members on steps forward                                       (Done)
        •    September 25, 2006 - Proposal of Milestones                                                                                 (Done)
        •    October 25, 2006 - Tow Tank Certification complete                                                                      (Done)
        •    October 28, 2006 – HPS Competition (Bethesda, Maryland) paperwork complete                          (Done)
        •    October 28, 2006 – Website up and running                                                                                    (Done)

    •    Design Prototype manual controls
            •    October 10th, 2006 – Solidworks drawings                                                                                (Done)
            •    November 5, 2006 – Machined parts                                                                                          (Done)
            •    November 24, 2006 – Assembly of design                                                                                  (Done)
            •    November 26, 2006 –Testing of manual control design                                                                (Done)
            •    December 10, 2006 – Complete fixes to manual control design                                                    (Done)
            •    January 20, 2007 – Destin new flatbar handle assembly                                                                (Done)
            •    February 15, 2007 – Handle design mounted with complete weld                                                 (Done)

        •    November 7, 2006 – Test sub in water (Castine)                                                                             (Done)
        •    December 15, 2006 – Update Website                                                                                           (Done)

    •    Joystick Optimization
            •    November 22, 2006 – Test Controls and Joystick fixes                                                               (Done)
            •    December 8, 2006 – Complete Basic Stamp programming                                                          (Done)
            •    December 10, 2006 – Basic Stamp demonstration                                                                      (Done)
            •    April 27, 2007 – Basic Stamp improvement demonstration (if necessary)  
            •    June 20, 2007 – Joystick and Controls Complete

    •    Drive Link Reliability
            •    February 10, 2007 – Drive link design plan discussed and established                                          (Done)
            •    March 3, 2007 – Prototype drive link machined                                                                          (Done)
            •    April 25, 2007 – Complete fixes to prototype and finalization in progress                                     (Done)
            •    April 25, 2007 – Drive link reliability complete                                                                            (Done)

    •    Scuba Certification
            •    October 10, 2006 – Scuba Certification Identified                                                                      (Done)
            •    January 20, 2007 – Scuba classroom lessons complete                                                               (Done)
            •    April 23, 2007 – First Pool Dive Completed                                                                               (Done)
            •    April 26, 2007 – Second Pool Dive Competed                                                                           (Done)
            •    Ice Out (TBA) – Open Water Dive Completed                                                                       (May Work)
            •    Ice Out (TBA) – Scuba Certification Complete                                                                       (May Work)
            •    Ice Out (TBA) – Christopher Rigaud Certification Complete                                                   (In Progress)

        •    February 3, 2007 – Updated Milestones completed and sent to Mick                                             (Done)
        •    February 6, 2007 - Update Webpage with fixes to pictures, milestones, reports, and links               (Done)

    •    Servo Mount Optimization
            •    March 23, 2007 – Servo Mount sketches                                                                                   (Done)
            •    March 30, 2007 – Stuffing Box Mount Sketches                                                                         (Done)
            •    April 30, 2007 – Stuffing Box / Servo Mount assembled                                                              (Done)
            •    May 3, 2007 – Servo Mount tested                                                                                             (Done)

    •    Auto-Pilot Optimization (On Hold For Next Year’s Team)
            •    February 2, 2007 – Meet with MMA Professor for Electronics                                                    (Done)
            •    On Hold for Next Year – Program fixes into basic stamp for new auto-pilot equipment               (Delayed)

        •    April 13, 2007 – Open House for Hosmer Lab Dedication                                                               (Done)
        •    April 27, 2007 – Update Webpage with new pictures, update on milestone deadlines                       (Done)
        •    May 2, 2007 – Lab Cleanup                                                                                                            (Done)
        •    May 3, 2007 – Open House                                                                                                            (Done)
        •    June 25-30, 2007 – Human Powered Submarine Competition (Bethesda, Maryland)                   (Incomplete)


 HPS Mechanical Lab III Milestones:

    •    Design Prototype Manual Controls   
            •    May 1, 2007 – Dry test of manual system                                                                                     (Done)
            •    June 20, 2007 – Pool testing of manual control system in MMA pool                                       (Next Year)

    •    Joystick Optimization
            •    May 1,, 2007 – Dry Test Joystick and controls in Crosby Lab                                                      (Done)
            •    June 20, 2007 – Pool Test Joystick and controls  in the MMA pool                                         (Next Year)

    •    Auto-Pilot Optimization
            •    On Hold for Next Year – Dry Test Autopilot with basic stamp                                                    (Delayed)
            •    On Hold for Next Year – Determine if Autopilot useful for competition through pool testing         (Delayed)

    •    Human Powered Submarine Testing of Drag and Lift Generated by the Hull
            •    April 19, 2007 – Tow Tank Testing Apparatus completely assembled for experiment                     (Done)
            •    April 23, 2007 – Tow Tank Testing experiment complete using LabView software                         (Done)